格柵除污機主要有移動式格柵除污機、針齒條式格柵除污機、高鏈式自動格柵污機、鋼繩式格柵除污機和回轉(zhuǎn)式格柵除污機。

  格柵除污機是用機械的方法將攔截在格柵上的渣撈水面的設備。此類設備的形式、種類繁多。在不同的場合，對不同的水量與水質(zhì)，可有不同的組合。

（a）移動式格柵除污機。移動式格柵除污機一般用于粗格柵除渣，少數(shù)用于較粗的中格柵除渣。因這些格柵攔渣量少，只需定時或者根據(jù)實際情況除渣即可滿足要求，數(shù)面格柵只需安裝一臺除渣機，當任何一面格柵需要除渣時，操作人員可將其開到這面格柵前的適當位置，然后操作除渣機將垃圾撈出卸到地面或者帶輸送機上。移動式除渣機的行走輪可以是膠輪，也可以是行走在鋼軌上的鋼輪。但在大型污水處理廠，因粗格柵井都是成平行排設置的，為了移動式除渣機定位準確，一般都使用軌道。這種移動式除渣機有多種形式，如懸吊式、伸縮臂式和全液壓式等。

（b）針齒條式格柵除污機。針齒條式格柵除污機是固定式格柵除污機的一種，主要用于中格柵及細格柵的除渣，它的主要結(jié)構(gòu)是在格柵的前上方的兩側(cè)各安裝一根與格柵平行的針齒條，電動機經(jīng)過行星減速機帶動與針齒條嚙合的針齒輪轉(zhuǎn)動，使針齒輪沿著環(huán)繞針齒條的導軌繞針齒條上下運動，并帶動齒耙臂上下運動，完成入水、吃入、提升、卸污等動作。在運動中電動機、減速機與針齒輪一起繞針齒條回轉(zhuǎn)，耙臂中間鉸鏈也隨針齒輪回轉(zhuǎn)，而在耙臂上端的導輪沿著一條與針齒條平行的引入導軌運動，由于兩條導軌相互位置不同，使齒耙在向上提時處于吃入狀態(tài)，而向下行時處于抬起狀態(tài)。格柵上方的小耙則用于卸污。

（c）高鏈式自動格柵除污機。高鏈式自動格柵除污機的鏈條及鏈輪全部在水面以上工作。由于固定于環(huán)形鏈上的主滾輪在滾輪導軌內(nèi)向下動作，齒耙與格柵保持較大的間距下降；主滾輪繞從動鏈輪外圍轉(zhuǎn)動，當來到上向鏈的位置時，根據(jù)滾輪與主滾輪的相關(guān)位置，齒耗吃入格柵內(nèi)，同時開始上升，隨即把撈柵渣，主滾輪到達最上部的驅(qū)動鏈輪處，齒耙開始抬起，在該處設置小把，齒耙上的柵渣被小耙刮掉，落在帶輸送機上，完成一個動作的循環(huán)。

（d）鋼繩式格柵除污機。這是國內(nèi)最常見的格柵除污機。這種格柵除污機有傾斜安裝的，也有垂直安裝的。在限位開關(guān)、傳感器和驅(qū)動裝置的操縱下，開合卷筒和升降卷筒協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)，使抓斗上下運行，并可在任何高度上吃入與脫開，完成一次次的工作循環(huán)。柵渣從抓斗中滑出并沿后部的滑板滑到帶式輸送機上，除污機開始下一個工作循環(huán)。有的除污機在上部設置卸污用的小耙，將抓斗內(nèi)的柵渣刮下。

（e）回轉(zhuǎn)式格柵除污機。轉(zhuǎn)式格柵除污機又稱鏈條式除污機。在格柵的兩側(cè)有兩條環(huán)形鏈條，在鏈條上每隔一段間距安裝一個齒(或尼龍刷)。這種除污機結(jié)構(gòu)緊湊、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、工作可靠、不易出現(xiàn)齒耙吃入不準的情況。缺點是水中鏈輪不易養(yǎng)護，水中鏈條易被腐蝕，水中鏈輪與鏈條會減小過流面積。在使用中應注意鏈條與鏈輪的調(diào)整與保養(yǎng)。