自動(dòng)控制已成為現(xiàn)代污水處理過(guò)程中一種重要的技術(shù)手段。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，雖然各種控制裝置的具體任務(wù)不同，但其控制實(shí)質(zhì)是一樣的。下面解說(shuō)一些控制系統(tǒng)的有關(guān)知識(shí)點(diǎn)。

自動(dòng)控制的基本方式有兩種：開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。

1、開環(huán)控制系統(tǒng)：開環(huán)控制是最簡(jiǎn)單的一種控制方式，其控制量與被控制量之間只有前向通道而沒(méi)有反向通道，控制作用的傳遞具有單向性。系統(tǒng)的輸出直接受輸入控制。

開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制過(guò)程簡(jiǎn)單，但抗干擾能力弱。一般僅用于對(duì)控制精度要求不高，且對(duì)控制性能要求較低以及干擾影響比較小的場(chǎng)合。

2、閉環(huán)控制系統(tǒng)：凡是系統(tǒng)輸出信號(hào)對(duì)控制作用產(chǎn)生直接影響的系統(tǒng)稱作閉環(huán)控制系統(tǒng)。

閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：系統(tǒng)的響應(yīng)對(duì)外部干擾和系統(tǒng)內(nèi)部的參數(shù)變化不敏感，系統(tǒng)可達(dá)到較高的控制精度和較強(qiáng)的抗干擾能力。

自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成：①設(shè)定裝置；②比較放大裝置；③執(zhí)行裝置；④測(cè)量反饋裝置；⑤校正裝置；⑥被控對(duì)象；

①設(shè)定裝置：其功能是設(shè)定與被控制量相對(duì)應(yīng)的給定量，并要求給定量與測(cè)量變送裝置輸出的信號(hào)在種類和量綱上一致。

②比較放大裝置：其功能是首先將給定量與反饋量進(jìn)行計(jì)算，得到偏差值，然后再將其放大以推動(dòng)嚇一級(jí)的動(dòng)作。

③執(zhí)行裝置：其功能是根據(jù)前面環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)，直接對(duì)接被控對(duì)象作用，以改變被控制量的值，從而減小或消除偏差。

④測(cè)量反饋裝置：其功能是檢測(cè)被控量，并將檢測(cè)值轉(zhuǎn)換為便于處理的信號(hào)（如電壓、電流），然后將該信號(hào)輸入到比較裝置。

⑤校正裝置：當(dāng)自控系統(tǒng)由于自身結(jié)構(gòu)及參數(shù)問(wèn)題而導(dǎo)致控制結(jié)果不符合工藝要求時(shí)，必須在系統(tǒng)中添加一些裝置以改善系統(tǒng)的控制性能。這些裝置就稱為校正裝置。

⑥被控對(duì)象：指控制系統(tǒng)中所要控制的對(duì)象，一般指工作機(jī)械或生成設(shè)備。